本文用来记录一些MOT中的数学表达式

马式距离(Mahalanobis distance)

可以看作是欧氏距离的一种修正，修正了欧式距离中各个维度尺度不一致且相关的问题。它考虑了数据的类型，从而使得距离的表达更加有效。（例如身高和体重两个类型的数据。）
$$
D_{\mathbf{M}}(\mathbf{x}, \mathbf{y}) = \sqrt{(\mathbf{x} - \mathbf{y})^{\mathrm{T}} \mathbf{M}^{-1} (\mathbf{x} - \mathbf{y})}
$$
其中 x,y 是数据样本点，M 是协方差矩阵。